1、人工去毛刺
　　這個也是一般企業普遍采用的方式，采用銼刀、砂紙、磨頭等作為輔助工具。銼刀有人工銼刀和氣動錯動。
　　特點：
　　人工成本較貴，效率不是很高，且對復雜的交叉孔很難去掉。
　　對工人技術要求不是很高，適用毛刺小，產品結構簡單的產品。
　　2、沖模去毛刺
　　采用制作沖模配合沖床進行去毛刺。
　　特點：
　　需要沖模（粗模+精沖模）制作費，可能還需要制作整形模。
　　適合分型面較簡單的產品，效率及去毛刺效果比人工佳。
　　3、研磨去毛刺
　　此類去毛刺包含振動、噴砂、滾筒等方式，目前企業采用較多。
　　特點：
　　存在清理不是很干凈的問題，可能需要后續人工處理殘余毛刺或者配合其他方式去毛刺。適合批量較大的小產品。
　　4、冷凍去毛刺
　　利用降溫使毛刺脆化，然后噴射彈丸去毛刺。
　　特點：
　　設備價格大概在二三十萬；適合毛刺壁厚較小且產品也較小的產品。
　　5、熱爆去毛刺
　　也叫熱能去毛刺、爆炸去毛刺。通過將一些易然氣體，通入到一個設備爐中，然后通過一些介質及條件的作用，讓氣體爆炸，利用爆炸產生的能量來溶解去毛刺。
　　特點：
　　設備貴，操作技術要求高，效率低；主要運用在一些高精密的零部件領域，如汽車航天等精密零部件。
　　6、雕刻機去毛刺
　　設備價格不是很貴，適用于空間結構簡單，所需去毛刺位置簡單有規律。
　　7、化學去毛刺
　　用電化學反應原理，對金屬材料制成的零件自動地、有選擇地完成去毛刺作業。
　　特點：
　　適用于難于去掉的里面毛刺，適合泵體、閥體等產品細小毛刺（厚度小于7絲）。
　　8、電解去毛刺
　　利用電解作用清理金屬零件毛刺的一種電解加工方法。
　　特點：
　　電解液有一些腐蝕性，零件毛刺的附近也受到電解作用，表面會失去原有光澤，甚至影響尺寸精度，工件去毛刺后應經過清洗和防銹處理。
　　電解去毛刺適用于去掉零件中交叉孔或形狀復雜零件的毛刺，生產效率高，去毛刺時間一般只要幾秒至幾十秒。適用于齒輪、連桿、閥體和曲軸油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圓等。
　　9、高壓水噴射去毛刺
　　以水為媒介，利用它的沖擊力來去掉加工后產生的毛刺和飛邊，同時可達到清洗的目的。
　　特點：
　　設備貴，主要用于汽車的心臟部位和工程機械的液壓控制系統。
　　10、超聲波去毛刺
　　超聲波產生高壓除毛刺。
　　特點：
　　主要針對一些微觀毛刺，一般如果毛刺需要用顯微鏡來觀察的話，就都可以利用用超聲波的方法去毛刺。
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